アクセス：JR人吉駅（人吉市中青井町）
移動手段：徒歩
モデルコース：青井阿蘇神社 → 永国寺 → 人吉城跡 → 願成寺
青井阿蘇神社は人吉を代表する見どころの1つ。国宝の本殿や拝殿などから成る社殿は、相良氏20代当主の長毎により造られたもの。球磨川の先には9代前続開基の永国寺、その山門正面の道を直進して胸川を渡った所に人吉城跡がある。
人吉城は平頼盛の代官・矢瀬主馬助の居城だったが、建久9年（1198年）、源頼朝に人吉下向を命じられた相良長頼が攻め落とした。
人吉相良氏の初代はこの長頼とされるが、先の建久4年（1193年）に父の頼景が多良木に下向している。後にこれを上相良、長頼の流れを下相良と呼ぶが、やがて対立して文安5年（1448年）に上相良が滅んだ。
相良氏は人吉を拠点に、現在の人吉・球磨地域などを支配し、八代方面などへも進出した。
豊臣秀吉による島津征伐や、関ケ原の戦いの際に存続の危機にさらされたが、家臣の深水宗方（ふかみむねかた）や犬童頼兄（いんどうよりえ・相良清兵衛）らの働きにより領地の安堵を得た。その後、熊本・薩摩の大国に挟まれたわずか2万石ほどの小国でありながら、廃藩置県まで存続した人吉相良氏は、約700年間もの歴史を刻んだ。
人吉城にもともと天守閣はなく建物は残されていないが、迫力ある石垣が目を引く。対岸に乗り場が見える球磨川下りは、22代頼喬の時の大工事で舟運が可能となったことによる。くま川鉄道相良藩願成寺駅の近くには、初代長頼ら歴代相良家当主が眠る願成寺が立つ。
相良氏当主名
| 初代 | 長頼（ながより） |
| 第2代 | 頼親（よりちか） |
| 第3代 | 頼俊（よりとし） |
| 第4代 | 長氏（ながうじ） |
| 第5代 | 頼広（よりひろ） |
| 第6代 | 定頼（さだより） |
| 第7代 | 前頼（さきより） |
| 第8代 | 実長（さねなが） |
| 第9代 | 前続（さきつぐ） |
| 第10代 | 堯頼（たかより） |
| 第11代 | 長続（ながつぐ） |
| 第12代 | 為続（ためつぐ） |
| 第13代 | 長毎（ながつね） |
| 第14代 | 長祗（ながまさ） |
| 第15代 | 長定（ながさだ） |
| 第16代 | 義滋（よししげ） |
| 第17代 | 晴広（はるひろ） |
| 第18代 | 義陽（よしひ） |
| 第19代 | 忠房（ただふさ） |
| 第20代 | 長毎（ながつね） |
| 第21代 | 頼寛（よりひろ） |
| 第22代 | 頼喬（よりたか） |
| 第23代 | 頼福（よりとみ） |
| 第24代 | 長興（ながおき） |
| 第25代 | 長在（ながあり） |
| 第26代 | 頼峯（よりみね） |
| 第27代 | 頼央（よりひさ） |
| 第28代 | 晃長（あきなが） |
| 第29代 | 頼完（よりさだ） |
| 第30代 | 福将（とみもち） |
| 第31代 | 長寛（ながひろ） |
| 第32代 | 頼徳（よりのり） |
| 第33代 | 頼之（よりゆき） |
| 第34代 | 長福（ながとみ） |
| 第35代 | 頼基（よりもと） |
参考資料：『人吉市史』、尾方保之『概説相良藩』人吉中央出版社、他
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